morfologia

 

CUALES SON LOS SISTEMAS DE UN ROBOT 

sistema mecanico 

1. motores (actuadores)

2. articulaciones 

3. engranes 

4. poleas 

5. tubos ruedas 

6. estructura 

sistema electrico 

1. baterias 

2. cableado electrico 

sistema de control 

1. procesador 

sistema sensorial 

tipos de sensores : sensores de sonido

                              sensores de distancia 

                              sensores de contacto 

                              sensores de luz 

                              sensores de temperatura 

                              

EXPLIQUE CUALES SON LOS PROCEDIMIENTOS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT

ALIMENTACIÓN:

Fuente de energía

Sin energía, el robot no hará gran cosa.

Para suministrar energía al robot lo más sencillo y barato son las baterías o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila de tipo botón, pero para comenzar lo más fácil y asequible para tu bolsillo serán las pilas de 1,5 y 9 voltios. Pero también hay que tener en cuenta la cantidad de corriente que necesite tu robot. No puedes pretender alimentar tu flamante robot de 4 motores, 2 servos, 5 sensores y la unidad de control con 4 pilas de tamaño AAA, y encima pretender que funcione 2 horas seguidas.

Calcular la alimentación necesaria para un robot se sale de las pretensiones de este artículo. Esto se nota en comportamientos extraños o caóticos del robot.

PLANIFICACIÓN:

Unidad de control

La unidad de control, realiza principalmente 2 acciones:

Cuando pones en marcha el robot, se empiezan a realizar las instrucciones que están almacenadas en la memoria de la unidad de control. Si el robot dispone de algún tipo de sensor, la unidad de control comprueba qué datos llegan. Este ciclo se repetirá mientras el robot esté en funcionamiento. Puedes programar un robot para que ejecute una acción una sola vez.

¿Qué unidad de control puedo usar?

No voy a reinventar la rueda y animarte a construir tu propia unidad de control, aunque puedes hacerlo si quieres y en Internet encontrarás mucha información al respecto. Unidad de control.

COMUNICACIÓN:

Motores

Motores de corriente continua

Motor CC o DC Motor CC o DC

Nunca debes usar más voltaje del que admite el motor, ya que se quemará. Solamente necesitamos 2 cables para conectar un motor CC. Si intercambias la conexión de los cables, el motor girará en sentido contrario. Para conseguir más fuerza con el mismo motor, algunos de ellos vienen con una reductora incorporada.

Motor paso a paso

Es necesario usar más cables para enviar una serie de pulsos que van activando en orden las bobinas que el motor lleva dentro. En la hoja de datos técnicos del motor, el fabricante nos indicará en cuantas partes se divide cada vuelta del motor o cuántos grados abarca cada paso.

Utilidad de los motores paso a paso

Como ventaja añadida, la fuerza que desarrollan es mayor que un motor de corriente continua de similar tamaño.

Algunos ejemplos de uso

Existen pequeños motores paso a paso que puedes comprar con una pequeña placa preparada para que la conexión y control sea fácil.

PERCEPCIÓN

SENSORES Si piensas que los sensores de un robot son similares a los sentidos humanos, no vas desencaminado. Eso sí, mi consejo es que vayas probando los sensores uno por uno, antes de conectar el resto de componentes a la unidad de control. Así, como no habrá otros elementos que compliquen las conexiones, podrás entender el funcionamiento de cada tipo de sensor.

Funcionamiento básico

La reacción que tienen muchos sensores es cambiar su resistencia al paso de corriente, aunque hay otras formas de funcionamiento.

MANIPULACIÓN Y LOCOMOCIÓN

Locomoción hace referencia al movimiento que realiza un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.